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Design, construction and control of a SCARA manipulator with 6 degrees of freedom

机译：设计，构造和控制具有6个自由度的sCaRa机械手

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Claudio Urrea; Juan Cortés; José Pascal;
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年度 2016
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2. Design, construction and control of a SCARA manipulator with 6 degrees of freedom [J] . Urrea Claudio, Cortés Juan, Pascal José Journal of Applied Research and Technology . 2016,第6期

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3. Robust Servosystem Design with Two Degrees of Freedom and its Application to Novel Motion Control of Robot Manipulators [J] . Takaji Umeno, Tomoaki Kaneko, Yoichi Hori IEEE Transactions on Industrial Electronics . 1998,第5期

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